流水線式全自動(dòng)注油機(jī)TFT-ZYJ-003

一．全自動(dòng)注油機(jī)概述

全自動(dòng)注油機(jī)是一種可以替代傳統(tǒng)手工作業(yè)的新型機(jī)器。這樣更方便、更有效率。它可以自動(dòng)完成幾個(gè)不同工位的裝配過程，包括三軸系統(tǒng)送給主體油瓶和蓋子上料、注油、預(yù)裝蓋子、壓緊蓋子、自動(dòng)排料。

 

二．三維圖片 

 

三．主要技術(shù)參數(shù)及特點(diǎn)

1、控制系統(tǒng)：步進(jìn)、伺服電機(jī)；分割器；氣缸；馬達(dá)

2、控制模式: PLC + 人機(jī)界面+運(yùn)動(dòng)控制卡

3、生產(chǎn)能力: 4-5秒/個(gè)

4、電源：AC220V/50HZ

5、氣源：0.5MPa—0.7MPa

6、整機(jī)外型尺寸（長*寬*高）：2205MM×1400MM×2210MM

 7、重量：約 300KG

 

 四．各工位簡介

 1、 送電子煙油瓶主體流水線

主體流水線圖片

 

送電子煙油瓶主體:人工將整盤裝滿油瓶的吸塑盒擺放在制定的治具板上，蓋上治具蓋板，然后放入主體傳送鏈條前端，自動(dòng)模式下，傳送鏈條開始轉(zhuǎn)動(dòng)將油瓶治具板傳送到指定的阻擋氣缸的位置，感應(yīng)器1感應(yīng)到后，傳送鏈條停止轉(zhuǎn)動(dòng)，定位氣缸伸出定位，再將觸摸屏上面的運(yùn)行模式切換為連動(dòng)模式后，按下啟動(dòng)鍵，通過三軸連動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)把主體油瓶依次放入到轉(zhuǎn)盤上的夾具上，轉(zhuǎn)盤依次轉(zhuǎn)動(dòng)。取完100個(gè)料后，定位氣缸縮回，阻擋氣缸下降，鏈條開始轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)感應(yīng)器2由亮到滅時(shí)，阻擋氣缸上升。當(dāng)感應(yīng)器3被感應(yīng)到時(shí)，流水線停止轉(zhuǎn)動(dòng)，報(bào)警燈報(bào)警提示人工取走夾具。報(bào)警解除后，設(shè)備繼續(xù)正常工作。

 

 

2、注油工位

 

                  

                                                     2工位圖片

 

注油:當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器收到信號(hào)，注油閥將20L不銹鋼壓力桶提供的油注入瓶內(nèi)。我們可以在觸摸屏上設(shè)置注油時(shí)間。

 

 3、預(yù)裝蓋子流水線工位

 

 

                                  3工位圖片

 

預(yù)裝蓋子流水線: 人工將電子煙的蓋子擺放在制定的治具板上，然后放入蓋子傳送鏈條前端，將觸摸屏上的運(yùn)動(dòng)模式切換為自動(dòng)模式后，傳送鏈條將蓋子治具板傳送到指定的阻擋氣缸的位置，感應(yīng)器4感應(yīng)到后，傳送鏈條停止轉(zhuǎn)動(dòng)，定位氣缸伸出定位，再將觸摸屏上面的運(yùn)行模式切換為連動(dòng)模式后，按下啟動(dòng)鍵，通過三軸連動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)把主體油瓶依次放入到轉(zhuǎn)盤上的夾具上，轉(zhuǎn)盤開始依次轉(zhuǎn)動(dòng)。取完100個(gè)料后，定位氣缸縮回，阻擋氣缸下降，鏈條開始轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)感應(yīng)器5由亮到滅時(shí)，阻擋氣缸上升。當(dāng)感應(yīng)器6被感應(yīng)到時(shí)，流水線停止轉(zhuǎn)動(dòng)，報(bào)警燈報(bào)警提示人工取走夾具。

 

 4、壓緊蓋子工位

                                                       4工位圖片

 

壓緊蓋子:控制系統(tǒng)判定到此工位有產(chǎn)品后，下壓氣缸下降，當(dāng)下壓氣缸的下限感應(yīng)器感應(yīng)到時(shí)，下壓氣缸回升，完成壓緊蓋子到油瓶上方的作業(yè)。

 

5、排料工位

 

 

                                                                           5工位圖片

 

排料工位: 本工位用于輸出產(chǎn)品，當(dāng)此工位判定到有產(chǎn)品時(shí)，將產(chǎn)品送至傾斜軌道流至客戶提供的箱體上。

 

五．設(shè)備各按鈕功能介紹

 

 

1) 電源開關(guān)：控制設(shè)備電路的通斷，往右扭時(shí)設(shè)備為上電運(yùn)行狀態(tài)。

2) 啟動(dòng)：觸摸屏上的運(yùn)動(dòng)模式切換為自動(dòng)模式和連動(dòng)模式后，按下該按鈕，設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式。

3) 緊急停止：當(dāng)遭遇緊急情況時(shí)，按下該按鈕使設(shè)備進(jìn)入緊急制動(dòng)狀態(tài)；按鈕松開后，兩個(gè)三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。

4) 復(fù)位：按下該按鈕，設(shè)備工站機(jī)構(gòu)執(zhí)行復(fù)位指令。

5) 停止：按下該按鈕，設(shè)備做完一個(gè)周期后，停止運(yùn)行。

六．人機(jī)界面功能介紹

 

首頁

 

 

當(dāng)設(shè)備上電運(yùn)行時(shí)，觸摸屏顯示為當(dāng)前初始畫面。隨意點(diǎn)擊觸摸屏進(jìn)入下個(gè)界面主控頁面

 

主頁

 

1） 手動(dòng)/自動(dòng)：點(diǎn)擊可切換設(shè)備的手動(dòng)模式與自動(dòng)模式。

2） 單動(dòng)/連動(dòng)：點(diǎn)擊可切換設(shè)備的單次動(dòng)作與連續(xù)動(dòng)作。

3） 主體個(gè)數(shù)：顯示已夾走主體油瓶的數(shù)量。

4） 蓋子個(gè)數(shù)：顯示已夾走蓋子的數(shù)量。

5） 產(chǎn)能：累計(jì)加工產(chǎn)品的總產(chǎn)量。

6） 清零：長按1S以上，產(chǎn)量清零。

7） 溫控開關(guān)：點(diǎn)擊切換溫控器的開與關(guān)。

8） 首頁：點(diǎn)擊進(jìn)入開機(jī)頁面。

9） 手動(dòng)頁面：點(diǎn)擊進(jìn)入手動(dòng)頁面。

10） 參數(shù)設(shè)定：點(diǎn)擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁面。

11） 輸入監(jiān)控：點(diǎn)擊進(jìn)入PLC的輸入監(jiān)控頁面

12） 輸出監(jiān)控：點(diǎn)擊進(jìn)入PLC的輸出監(jiān)控頁面

手動(dòng)頁面

 

 

在手動(dòng)模式下，可手動(dòng)對(duì)手動(dòng)頁面各個(gè)按鈕開關(guān)的操作。

 

參數(shù)設(shè)定

 

1）延時(shí)循環(huán)：設(shè)備循環(huán)停隔時(shí)間。

2）注油時(shí)間：設(shè)定注油的時(shí)間。

3）夾料延時(shí)：排料工位夾緊產(chǎn)品的等待時(shí)間。

 

輸入監(jiān)控

 

 點(diǎn)擊進(jìn)入輸入監(jiān)控頁面，可監(jiān)控PLC輸入點(diǎn)狀態(tài)變化。

 

輸出監(jiān)控

 

 點(diǎn)擊進(jìn)入輸出監(jiān)控頁面，可監(jiān)控PLC輸出點(diǎn)狀態(tài)變化

 

七、常見問題及解決方法

當(dāng)我們使用這臺(tái)機(jī)器時(shí)，可能會(huì)遇到一些問題。以下是解決方案：  

1. 設(shè)備無動(dòng)作:當(dāng)我們按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)器無動(dòng)作了。我們應(yīng)該檢查是否電氣系統(tǒng)都打開了，我們可以檢查感應(yīng)開關(guān)是否在氣缸的原始位置上。此外，我們應(yīng)該檢查是否有任何短路故障或開路故障。.

2. 氣缸不工作:首先要檢查氣缸上的感應(yīng)開關(guān)是否感應(yīng)到位常亮？再依次檢查電磁閥、氣缸和電路。我們可以輪流交換，看看有什么問題.

3. 注油閥不注油或漏油:當(dāng)發(fā)現(xiàn)油閥不注油或漏油時(shí)，應(yīng)檢查氣壓是否在一般范圍內(nèi)(約0.5 MPA)，以及是否有地方漏氣。如果其他情況都沒問題，而且閥門還在漏油，也許我們需要更換閥門的密封圈.

 

八、設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)

1. 保持機(jī)器清潔:我們應(yīng)該確保機(jī)器是干凈的，以防有任何東西阻礙機(jī)器的正常運(yùn)行.  

2. 注潤滑油:建議直線導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)盤軸承每月至少應(yīng)加潤滑油一次，以保證設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn).

3. 密封圈更換:建議油閥密封圈每三個(gè)月更換一次。